A plataforma arduino no controle de motores de um drone subaquático nuclear

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dc.contributor.authorCIOGOLI, GIOVANA
dc.contributor.authorBIATY, FLAVIA P.
dc.contributor.authorSABUNDJIAN, GAIANE
dc.contributor.authorCOELHO, HELIO P.J.B.
dc.contributor.authorPALADINO, PATRICIA A.
dc.coverageNacional
dc.creator.eventoENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E PÓS-GRADUAÇÃO DO CÂMPUS SÃO PAULO, 8; SEMANA DE CIÊNCIA, EDUCAÇÃO E TECNOLOGIA DO CAMPUS SÃO PAULO, 15
dc.date.accessioned2024-03-18T13:21:36Z
dc.date.available2024-03-18T13:21:36Z
dc.date.evento18 a 22 de setembro de 2023
dc.description.abstractUma grande área de estudo da robótica é a de robôs móveis, entre eles encontramse os robôs subaquáticos teleoperados. Nas usinas nucleares que possuem reatores tipo piscina (PWR), a água é um dos elementos primordiais para o funcionamento do sistema, contudo, tem-se mais um ambiente insalubre e de difícil acesso para as inspeções periódicas e de manutenção. O Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (IPEN) encuba e financia um projeto de construção de um drone subaquático com resistência nuclear, operado com controle remoto elaborado por uma plataforma de prototipagem. O presente trabalho objetiva apresentar os resultados preliminares, com foco no controlador de motores. As placas de prototipagem Arduino foram utilizados no desenvolvimento do módulo de controle dos motores, bem como drives ponte H, RS485, joystick e regulador de tensão. No que tange a aplicação do Arduino para o controle de propulsores do drone subaquático nuclear, pode-se dizer que há comprovada eficiência e eficácia, até o presente momento.
dc.event.siglaEICPOG; SEDCITEC
dc.format.extent1-5
dc.identifier.citationCIOGOLI, GIOVANA; BIATY, FLAVIA P.; SABUNDJIAN, GAIANE; COELHO, HELIO P.J.B.; PALADINO, PATRICIA A. A plataforma arduino no controle de motores de um drone subaquático nuclear. In: ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E PÓS-GRADUAÇÃO DO CÂMPUS SÃO PAULO, 8; SEMANA DE CIÊNCIA, EDUCAÇÃO E TECNOLOGIA DO CAMPUS SÃO PAULO, 15, 18 a 22 de setembro de 2023, São Paulo, SP. <b>Anais...</b> São Paulo, SP: IFSP - Campus São Paulo, 2023. p. 1-5. Disponível em: https://repositorio.ipen.br/handle/123456789/47958.
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-9544-4509
dc.identifier.urihttps://repositorio.ipen.br/handle/123456789/47958
dc.localSão Paulo, SP
dc.local.eventoSão Paulo, SP
dc.publisherIFSP - Campus São Paulo
dc.rightsopenAccess
dc.subjectnuclear energy
dc.subjectunderwater
dc.subjectunmanned aerial vehicles
dc.subjectcontrol equipment
dc.subjectrobots
dc.subjectremote handling equipment
dc.subjectpool type reactors
dc.titleA plataforma arduino no controle de motores de um drone subaquático nuclear
dc.typeTexto completo de evento
dspace.entity.typePublication
ipen.autorGIOVANA CIONGOLI
ipen.autorFLAVIA PALADINO BIATY
ipen.autorGAIANE SABUNDJIAN
ipen.autorHELIO PIRES JULIAO BORGES COELHO
ipen.codigoautor15546
ipen.codigoautor11668
ipen.codigoautor202
ipen.codigoautor12669
ipen.contributor.ipenauthorGIOVANA CIONGOLI
ipen.contributor.ipenauthorFLAVIA PALADINO BIATY
ipen.contributor.ipenauthorGAIANE SABUNDJIAN
ipen.contributor.ipenauthorHELIO PIRES JULIAO BORGES COELHO
ipen.event.datapadronizada2023
ipen.identifier.ipendoc30303
ipen.notas.internasAnais
ipen.type.genreArtigo
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sigepi.autor.atividadeCIONGOLI, GIOVANA:15546:420:S
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