Elaboração de uma visita virtual ao reator IPEN/MB-01

Abstract

A tecnologia nuclear, apesar de sua importância para a sociedade, enfrenta ceticismo público. Essa resistência é, muitas vezes, alimentada pela desinformação e pela limitada acessibilidade tanto às instalações nucleares quanto ao conhecimento de seus benefícios e importância. Esta dissertação aborda esse desafio por meio do desenvolvimento de uma visita virtual ao reator de pesquisa IPEN/MB-01, destinada a ser uma ferramenta educacional. O trabalho envolveu a criação de uma representação 3D detalhada dos ambientes internos do reator na Unreal Engine 5, baseada nas plantas originais, fotografias do local e procedimentos operacionais, incorporando elementos interativos e uma narrativa guiada disponível em português e inglês. Uma metodologia quantitativa inovadora para avaliar a fidelidade visual do ambiente virtual em comparação com a instalação real foi também desenvolvida. Isso envolveu a utilização de um modelo de Vision Transformer (ViT) pré-treinado para extrair características de imagens reais e virtuais correspondentes e calcular a similaridade de cossenos dos vetores. A análise fornece pontuações quantitativas de similaridade para diversas áreas do reator, utilizando ferramentas como similaridade por patch e mapas de calor de atenção. Esses recursos foram empregados para desmistificar a avaliação do modelo de IA e identificar fatores que podem ter influenciado nos resultados obtidos, incluindo escolhas intencionais de design feitas com propósitos pedagógicos. A aplicação de Realidade Virtual de Desktop (D-VR) desenvolvida representa um recurso valioso para divulgação científica e educação, ampliando o acesso ao IPEN/MB-01. Além disso, a metodologia de similaridade quantitativa proporciona uma abordagem objetiva para avaliar o realismo dos ambientes virtuais.