FLAVIA PALADINO BIATY
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Artigo IPEN-doc 30303 A plataforma arduino no controle de motores de um drone subaquático nuclear2023 - CIOGOLI, GIOVANA; BIATY, FLAVIA P.; SABUNDJIAN, GAIANE; COELHO, HELIO P.J.B.; PALADINO, PATRICIA A.Uma grande área de estudo da robótica é a de robôs móveis, entre eles encontramse os robôs subaquáticos teleoperados. Nas usinas nucleares que possuem reatores tipo piscina (PWR), a água é um dos elementos primordiais para o funcionamento do sistema, contudo, tem-se mais um ambiente insalubre e de difícil acesso para as inspeções periódicas e de manutenção. O Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (IPEN) encuba e financia um projeto de construção de um drone subaquático com resistência nuclear, operado com controle remoto elaborado por uma plataforma de prototipagem. O presente trabalho objetiva apresentar os resultados preliminares, com foco no controlador de motores. As placas de prototipagem Arduino foram utilizados no desenvolvimento do módulo de controle dos motores, bem como drives ponte H, RS485, joystick e regulador de tensão. No que tange a aplicação do Arduino para o controle de propulsores do drone subaquático nuclear, pode-se dizer que há comprovada eficiência e eficácia, até o presente momento.Artigo IPEN-doc 29753 O uso de veículos subaquáticos operados remotamente nas industriais de energia hidrelétrica e nuclear2022 - CIONGOLI, GIOVANA; BIATY, FLAVIA P.; PALADINO, PATRICIA A.; SABUNDJIAN, GAIANEOs veículos subaquáticos operados remotamente, conhecidos como Remotely Operated Vehicles (ROV’s), possuem eficiência comprovada em diversas aplicações. Sua utilização em ambientes insalubres e confinados, tais como usinas hidrelétricas e nucleares, permite maior segurança e eficiência dos trabalhos subaquáticos. Dessa forma, este trabalho buscou apresentar uma perspectiva mundial sobre o uso dos ROV’s na área das indústrias hidrelétrica e nuclear, analisando sua aplicabilidade no âmbito nacional, por meio de uma revisão bibliográfica. Concluiu-se que a aplicação dos ROV’s é pertinente e necessária, considerando a matriz elétrica brasileira. Entretanto, observou-se que essa tecnologia é ainda pouco difundida, de forma que a pesquisa e publicação de trabalhos sobre o tema poderão gerar mais confiabilidade no método apresentado.Artigo IPEN-doc 28184 Analysis of the application of remotely operated underwater vehicles in nuclear power plants2021 - CIONGOLI, GIOVANA; BIATY, FLAVIA P.; PALADINO, PATRICIA A.; JULIÃO, ARTHUR P.; SABUNDJIAN, GAIANE