HELIO PIRES JULIAO BORGES COELHO

HELIO PIRES JULIAO BORGES COELHO

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Virtual visit to research reactor IPEN/MB-01
2024 - COELHO, H.P.J.B.; SABUNDJIAN, G.
Titan
2023 - CIONGOLI, GIOVANA; CARMINATTO, AMANDA A.; ESCUDEIRO, PAULA M.; BIATY, FLAVIA P.; COELHO, HELIO P.J.B.
A exploração do mar profundo é impulsionada por diversos motivos, como a descoberta científica, busca de recursos naturais, geração de energias renováveis, estudo das mudanças climáticas, avanço tecnológico e até mesmo por aventuras e desafios pessoais. Para alcançar esses objetivos, foram desenvolvidas tecnologias avançadas, como submarinos tripulados (HOV), veículos operados remotamente (ROV), veículos subaquáticos autônomos (AUV) e sensores de coleta de dados. A exploração do fundo do mar representa uma oportunidade única de descoberta e superação de limites, mas a segurança deve ser uma prioridade. O acidente com o submersível Titan, que ocorreu durante uma expedição para visitar os destroços do Titanic, ressalta a importância do desenvolvimento de tecnologias subaquáticas e medidas de segurança para operações desse tipo. A falta de regulamentações específicas para o uso de submersíveis em expedições turísticas em mar aberto e em grandes profundidades é uma questão crítica. Através de regulamentações atualizadas, conscientização contínua e avanços em tecnologias subaquáticas, é possível garantir a segurança dos passageiros, tripulação e exploradores envolvidos nessas atividades. O incentivo à pesquisa e desenvolvimento de tecnologias de comunicação subaquática desempenha um papel crucial nesse processo, permitindo a exploração das profundezas oceânicas de forma segura e responsável.
Construção de um ambiente virtual do reator nuclear de pesquisa IPEN-MB/01
2023 - COELHO, HELIO P.J.B.; SABUNDJIAN, GAIANE; BIATY, FLAVIA P.; CIONGOLI, GIOVANA; PALADINO, PATRICIA A.
Com a pandemia de COVID-19, em face ao distanciamento social, muitas áreas da sociedade recorreram a utilização de recursos virtuais. Para contornar essas limitações, também impostas ao IPEN, foi proposto o desenvolvimento de um ambiente de visitação virtual a seus reatores nucleares, mais especificamente ao reator IPEN-MB/01. O desenvolvimento deste ambiente virtual, utilizando uma popular engine de desenvolvimento de jogos (Unreal Engine), tem como propósito facilitar o acesso do público ao reator nuclear, a seu funcionamento e também aos trabalhos realizados pelo mesmo, esclarecendo dúvidas e ajudando a disseminar informações corretas a respeito da importância deste tipo de instalação nuclear.
A importância do cálculo de custos ambientais para a tomada de decisões energéticas sustentáveis
2023 - BIATY, FLAVIA P.; SABUNDJIAN, GAIANE; CIONGOLI, GIOVANA; COELHO, HELIO P.J.B.; PALADINO PATRICIA A.
A dependência atual de recursos baseados em combustíveis fósseis acarreta problemas tanto para a economia quanto para o meio ambiente, principalmente no contexto atual de busca por soluções sustentáveis. Para uma análise completa da viabilidade de fontes energéticas alternativas, observa-se a necessidade de identificar e monetizar os custos externos envolvidos. Este trabalho visou estudar a importância do cálculo de custos ambientais das fontes de geração de energia elétrica por meio de uma revisão bibliográfica. A fundamentação teórica, a partir da economia do meio ambiente, justifica o uso de métodos de valoração ambiental para identificar e monetizar os custos externos, utilizando o dinheiro como medida comum. A revisão da literatura permitiu identificar ainda os principais projetos e trabalhos já desenvolvidos nesta área, comprovando a existência e relevância de várias técnicas disponíveis, embora sujeitas a limitações, para abordar essa questão. Concluiu-se que a análise econômica das questões ambientais permite fornecer uma visão mais ampla para a tomada de decisões.
A plataforma arduino no controle de motores de um drone subaquático nuclear
2023 - CIOGOLI, GIOVANA; BIATY, FLAVIA P.; SABUNDJIAN, GAIANE; COELHO, HELIO P.J.B.; PALADINO, PATRICIA A.
Uma grande área de estudo da robótica é a de robôs móveis, entre eles encontramse os robôs subaquáticos teleoperados. Nas usinas nucleares que possuem reatores tipo piscina (PWR), a água é um dos elementos primordiais para o funcionamento do sistema, contudo, tem-se mais um ambiente insalubre e de difícil acesso para as inspeções periódicas e de manutenção. O Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (IPEN) encuba e financia um projeto de construção de um drone subaquático com resistência nuclear, operado com controle remoto elaborado por uma plataforma de prototipagem. O presente trabalho objetiva apresentar os resultados preliminares, com foco no controlador de motores. As placas de prototipagem Arduino foram utilizados no desenvolvimento do módulo de controle dos motores, bem como drives ponte H, RS485, joystick e regulador de tensão. No que tange a aplicação do Arduino para o controle de propulsores do drone subaquático nuclear, pode-se dizer que há comprovada eficiência e eficácia, até o presente momento.
Elaboração de um sistema de varredura de baixo custo com a utilização de Arduino
2016 - COELHO, HELIO P.J.B.; RAELE, MARCUS P.
Estudo da viabilidade de descontaminação de amostras do tubo de refrigeração do reator do IPEN via laser
2015 - COELHO, HELIO P.J.B.; SECCO, MARCELLO; RAELE, MARCUS P.